Colores de Vehiculos Alemanes 1918-1945: Tabla de conversión de colores RAL 
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 Para este artículo se tomó como referencia el publicado en Militay Miniatures Magazine   

RAL Humbrol Testors Tamiya
1001 Elfenbein 121 E 6213 XF57 (?)
Este color también llamado Sangelb 1002 fue pobablemente usado para pintar cascos, contenedores de mascara de gas, etc, durante la campaña de Africa.
1005 Erdgelb Nr. 22 81 - -
Variante "tierra amarillenta" usada en el camuflaje de tres colores Reichswehr Buntfarbenanstrich desde 1932.
2004 Orange 18* E 1791 X6
3000 Feuerrot 19* E 2741 X7
3004 Dunkelrot 20* - -
3009 Oxidrot 70* - -
Imprimación antioxido, 1939 - 1945.
Utilizado en ocaciones como color base desde, Noviembre de 1944 hasta Mayo de 1945.
3026 Leuchtrot 209 1775 -
6002 Grün Nr. 27 - - -
Variante verde usada en el esquema de tres colores Reichswehr Buntfarbenanstrich desde 1932.
6003 Olivgrün 117 (105?) E 7733 XF58 (?)
Esquema disruptivo sobre Panzergrau, Frente oriental ´42
Esquema disruptivo sobre Dunkelgelb, Feb. ´43 hasta Octubre de 1944.
Color base, Nov ´44 a Mayo de 1945.
Esquema disruptivo sobre Rotbraun (8017), Nov. 1944 a Mayo de 1945.
6006 Feldgrau, Nr. 3 108 -
Feldgrau utilizado desde 1935 a 1945 para pintura de equipamiento, cajas de municiones, etc.
6007 Grün Nr. 28 91 -
Color utilizado en esquema de tres colores (Buntfarbenanstrich) desde julio de 1918.
6020 Dunkelgrün 195 - -
7000 Grau 140 (145?) - -
7008 Graugrün (Khakibraun) 26* 2098 -
Utilizado en esquema desruptivo (Heeresmitteilung 1941, Nr. 281) aplicado sobre Grünbraun, aplicado en forma irregular cubriendo 1/3 del vehículo.

Usado en africa, Marzo de 1941 hasta Abril de 1942.

7009 Feldgrau, Nr. 2 111 -
Feldgrau utilizado durante la Primera Guerra Mundial, también pudo ser usado en algunos vahículos durante la Segunda Guerra.
7010 Zeltgrau 161 - XF65
Variante del Feldgrau N° 2 (7009).
7011 Eisengrau 79 -
"Reichsbahn lokomotive farbe" color usado durante el verano de 1942. Este color era utilizado para pintar vehiculos militares cuando no estaba disponible els RAL 7021. Este color se utilizo en algunos Tigres I fabricados por la firma Henschel.
7012 Staubgrau 79 - -
7013 Braungrau - - -
Variante del Feldgrau utilizado en la Primera guerra mundial.
7016 Anthrazitgrau (Fliegerblaugrau) 134 2101 -
Color de base, sobre el que se aplicaba el Signalbraun, formando así otro esqeuma disruptivo. Todos lo vehículos puestos en servicio en 1939 fueron pintados con este esquema.

A este color también se lo denomina Fliegerblaugrau, y fué utilizado por la Luftwaffe, en vehiculos terrestres y en cascos de soldados..
7017 Dunkelbraun Nr. 45 10 - -
Color utilizado sobre el Dunkelgrau Nr. 46 (RAL 7021), usado en 1937. Formando un esquema de dos colores.
7021 Dunkelgrau Nr. 46 67* (182?) 2094 XF63
Color de base del del esquema de dos colores de 1937. Renombrado posteriormente Schwarzgrau.
7021 Schwarzgrau 67* (182?) 2094 XF63
El conocido popularmene como Panzergrau.
Color de base entre los años 1940-1943 (Heeresmitteilung 1940, Nr. 864 fechado el 31de Junio 1940). Fue el reemplazo del antiguo esquema de dos colores de 1937.
7027 Sandgrau 187 2103 -
Color aplicado sobre el Gelbbraun, formando el esquema disruptivo (Heeresmitteilung 1942, Nr. 315 fechado el 25 de marzo de 1942) utilizado en africa desde mayo de 1942 hasta mayo de 1943.

También utilizado en Creta (HM 1942, Nr. 600). 

Muchos vehículos que llegaron al africa presentando el color de base Schwarzgrau RAL 7021, se les pintaron bandas irregulares de color Sandgrau.
7028 Dunkelgelb 94 (72?) 2095 XF55
Color estandar desarrollado para vahículos agropecuarios, usado finalmente como estandar depués de octubre de 1942.

Como color base del vehículo de febrero de 1943 a octubre de 1944 y esquemas disruptivos junto al Olivgrün y/o Rotbraun desde noviembre de 1944 hasta mayo de 1945.
Dunkelgelb nach Muster 83 - TS-3, XF60
Segundo color estandar desarrollado para uso militar.

Como color base del vehículo de febrero de 1943 a octubre de 1944 y esquemas disruptivos junto al Olivgrün y/o Rotbraun desde noviembre de 1944 hasta mayo de 1945.

Existieron muchas variaciones del tono de este color.
7031 Blaugrau 27* (144?) - -
7033 Grüngrau 115 - -
Color del interior de vehículos blindados para pintar las transmisiones.
7035 Hellgrau 196 - -
8000 Gelbbraun (Grünbraun) 118+93 2099 -
Color base de esquema disruptivo (Heeresmitteilung 1941, Nr. 281) junto con el Graugrün.

Utlizado en africa desde Marzo de 1941 hasta April 1942. Muchos vehículos pintados en Panzergrau fueron repintados con este color.
8002 Erdgelb Nr. 17 186+94 -
Utilizado en el esquema (Buntfarbenanstrich) de tres colores desde julio de 1918.
8002 Signalbraun 186+94 2100 (?) XF52 (?)
Parte del esquema disruptivo sobre el Dunkelgrau. Todos los vehículos puestos en servicio en 1939 fueron pintados en este esquema.
8010 Braun Nr. 18 160 - -
Utilizado en el esquema (Buntfarbenanstrich) de tres colores desde julio de 1918.
8014 Braun Nr. 18 g - - -
Variante del 8014 utilizado en el esquema (Buntfarbenanstrich) de tres colores desde 1932.
8017 Rotbraun (Schokoladenbraun) 160 (177?) 2096 XF64
Utilizado en esquema disruptivo sobre Dunkelgelb, desde febrero de 1943 hasta October 1944.
Utilizado en esquema disruptivo sobre Olivgrün, desde Noviembre de 1944 hastal Mayo de 1945.
8020 Gelbbraun 93* (63+93*?) 2102 XF57
Color base de vehículos en  el esquema disruptivo -Heeresmitteilung 1942, Nr. 315 del 25 de Marzo de 1942- junto al Sandgrau.

Utilizado en africa, mayo de 1942 hasta mayo 1943.

También utilizado en Creta (HM 1942, Nr. 600).
9002 Grauweiß
28+34 - -
El color mas común utilizado en interiores de tanques, también utilizado en ocaciones para signos y números tácticos.
9005 Anthrazit 85*, 33* - -
9010 Weiss 34* E 0053 XF2
9011 Schwarz 33* E 9983 XF1